记者 濮振宇

6月18日，中国证监会官网发布《关于MOMENTA GLOBAL LIMITED（梦腾智驾环球有限公司）境外发行上市备案通知书》。文件显示，Momenta拟发行不超过4375.406万股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。

今年3月有传闻称，Momenta已向港交所秘密递交招股书，计划融资5亿至10亿美元，IPO估值超过1000亿元人民币。

根据行业研究机构CIC灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%，行业居首。

Momenta成立于2016年，总部位于苏州。2016年末，Momenta完成500万美元A轮融资，由蓝湖资本领投。2017年初，Momenta完成顺为资本领投的A1轮融资。2017年，Momenta先后完成两轮B系列融资：7月完成由蔚来资本、戴姆勒共同领投的4600万美元B1轮融资，10月完成凯辉创新基金领投的B2轮融资。

2018年10月，Momenta完成新一轮战略融资，投后估值首次突破10亿美元，投资方包含腾讯、招商局创投等。2021年3月，Momenta完成5亿美元C轮融资。2021年11月，Momenta再度完成超5亿美元C+轮融资，C系列融资合计超10亿美元，创下2021年中国自动驾驶领域最大规模融资记录，上汽集团、丰田、通用汽车、博世、奔驰均为该轮投资方。2025年12月，Momenta获东南亚出行平台Grab战略投资，并达成自动驾驶战略合作。

在自动驾驶领域，Momenta在全球率先采用“两条腿”策略——量产自动驾驶方案Mpilot与L4级无人驾驶方案MSD相结合。前者通过大规模前装量产持续积累真实道路数据，后者深耕前沿高阶自动驾驶研发，二者基于同一套底层技术体系，实现数据流与技术流双向反馈、持续迭代。

2022年，Momenta与合作伙伴完成首个车型量产；同年，Momenta选择主推深度学习方法用于高速NOA决策模块，成为国内第一批量产端到端方案的公司。2022年至2024年，Momenta量产车型从1款迅速扩展至超过26款。

值得一提的是，Momenta从一开始没打算只做自动驾驶供应商。在Momenta创始人曹旭东看来，物理AI的核心是数据规模化与商业化规模化形成正向飞轮，而自动驾驶是当前唯一同时跑通两大闭环的赛道。据此，Momenta将自身定义为物理AI基座模型构建者，而非单一自动驾驶企业。

在2026年4月北京车展上，Momenta正式发布量产级R7强化学习世界模型。官方称，该模型落地意味着物理AI从前沿技术理念迈入规模化量产阶段，完成自动驾驶从单纯“看见世界”到深度“理解世界”的技术跨越。

客户方面，目前Momenta的客户涵盖奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、通用、大众、比亚迪、上汽等国内外头部车企。2026年2月，奔驰宣布将在9款新车型上搭载与Momenta联合开发的驾驶辅助系统。

全球化方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及奔驰等车企建立合作，落地亚洲、欧洲和中东地区。