本文自南都

采写 | 南都N视频记者 林文琪

5月9日，有消息称，原美团副总裁、无人车业务部总经理夏华夏已加入灵巧手创业公司灵心巧手担任首席科学家。南都N视频记者向灵心巧手方面求证，相关负责人表示“我们不能回应，无法证实信源真实性，望理解”。

而夏华夏此番被传加入的灵心巧手公司，是一家成立于2019年、专注于机器人灵巧手的企业。该公司在4月初已完成股改，与此同时，灵心巧手占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。就在4月29日，灵心巧手刚宣布完成了B+轮融资，截至目前已融资7轮。

4月从美团离职，曾负责无人车、无人机研发

就在4月23日，南都记者获悉夏华夏已从美团离职。夏华夏有着深厚的技术背景，早年曾担任谷歌高级工程师，随后进入百度担任架构师，负责云计算、大数据、人工智能和无人驾驶领域等。他在2013年受美团创始人王兴和穆荣均的邀请加入美团，2020年被委任为美团AI委员会主席，在同年底美团原交通事业部相关业务也由他管理。

图源“美团技术团队”账号。

其在美团期间的工作历程，与机器人行业关系最大的是美团无人配送项目上。2017年底，夏华夏将全面精力放在美团无人配送项目上，并带领技术团队研发了专属于美团自己的无人车和无人机。据悉，美团副总裁毛一年去年底曾透露，美团无人车在深圳实现规模化部署，截至目前已达成500万单，自动驾驶里程超过1500万公里，自动驾驶里程的占比超过99%，最高时速超过70公里。

灵心巧手已股改，刚完成了B+轮融资

而夏华夏此番被传加入的灵心巧手公司，是一家成立于2019年、专注于机器人灵巧手的企业。天眼查显示，4月初灵心巧手已变更为股份有限公司，注册资本也由1183万增长至约9.17亿元。

目前，灵心巧手已在腱绳、直驱、连杆等多条技术路线上全面布局，构建起涵盖“灵巧手—数据采集系统—灵巧操作技能库—灵心造物大模型”的全栈自研体系。据悉，灵心巧手是目前全球唯一实现单月超4000台的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。

2025年，灵心巧手开启了融资进程、连融5轮，股东囊括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管、博佳资本、浙江创新投资、德清产投、创世伙伴、道得投资、盛世投资等一众知名机构，据报道2025年其总融资金额高达数十亿人民币。

今年2月，灵心巧手融资近15亿元。4月29日，灵心巧手再次宣布完成了B+轮融资，尽管融资金额未透露，但本轮云集了融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富等知名投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融、力合资本、华福投资、德同资本也持续加注。据悉，在本轮融资后，灵心巧手将持续推进产能爬坡，进一步提升智能化产线水平，实现月交付能力过万。

近期在接受采访时，灵心巧手创始人&CTO周永谈及融资速度时提到，融资迅速的原因是因为行业正在快速发展，对“手”的需求也在快速攀升。

事实上，业内目前灵巧手赛道玩家除了专注当灵巧手“铲子”的灵心巧手以外，也包括智元、宇树科技等主机厂商。目前，智元已经形成全系列灵巧手产品，包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪等，宇树则在招股书中将灵巧手技术作为其未来的突破难点之一。近期，雷军也公布了小米在灵巧手方面的新进展，称小米机器人灵巧手采用“全掌触觉手套”“仿生结构设计”“类人汗腺散热”等多个创新解决方案，目前已经能够丝滑的完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作。