证券之星消息，根据天眼查APP数据显示冠盛股份（605088）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多模态机器人肩关节机构”，专利申请号为CN202610018138.7，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本申请提供一种多模态机器人肩关节机构，包括：轴底座、第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、等速万向节和末端输出法兰。第一关节模组和第三关节模组安装在轴底座上呈同轴心设置；第一关节模组设有沿轴线贯通的中空孔，第三关节模组的输出端固定连接有第三关节模组输出扭力轴，第三关节模组输出扭力轴穿过第一关节模组的中空孔后与等速万向节固定连接，等速万向节与末端输出法兰连接；第一关节模组，驱动末端输出法兰绕X轴旋转，第二关节模组，驱动末端输出法兰绕Y轴旋转，第三关节模组通过等速万向节带动末端输出法兰绕Z轴旋转。本申请结构紧凑，实现了整体重量轻量化目标，减少相关负载电机的扭矩及惯量。

今年以来冠盛股份新获得专利授权2个，较去年同期减少了60%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5916.47万元，同比减0.05%。

通过天眼查大数据分析，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息106条，专利信息209条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

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