投资界4月7日消息，超高仿生情感交互机器人企业首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元人民币A1轮融资。本轮由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。本轮资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

据官网，首形科技专注于具身人工智能和仿生机器人技术的高新技术企业，致力于打造具备真实交互能力的人形机器人。

公司以“从头开始实体化 AI”为路径，以“让机器人不再机器”为使命，融合了仿生结构设计、自研柔性面部材料、情绪基座模型与多模态大模型算法，突破性地实现了机器人与人类进行自然眼神交流、情绪回应和唤醒互动。

首形科技的创始人胡宇航，长期以来致力于赋予机器人“自我模型”能力，即构建对自身物理结构与运动的内部表征，使机器人能够更好地理解自身，并适应多变的形态、环境与任务。

2026年1月，其斩获Science Robotics 封面文章(Learning realistic lip motions for humanoid face robots)，实现人脸机器人通过AI进行自主学习，展现了突破性的可泛化能力，可使人脸机器人运动覆盖多种未训练语言，自此，人脸机器人摆脱“规则驱动”的木偶式运动，进入“AI数据驱动”的连续运动生成阶段。