3月20日，物理AI公司章鱼动力（SynapX）宣布完成近5000万美元首轮融资，而这家公司成立还不到两个月——从1月完成注册到融资落地，前后历时不足60天。其投资方阵容更是堪称豪华：地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本悉数入局。要知道，当前具身智能赛道的融资门槛已大幅抬升，B轮融资“十亿元”几乎成为起步价，而章鱼动力在种子轮就拿下近5000万美元，这本身就释放出一个强烈信号。

这背后，实则是投资方对具身智能赛道的理性回归。为什么是章鱼动力？

PART.01

都大龙和他的“梦之队”

章鱼动力创始人都大龙，称得上是物理AI领域的“老兵”。他是清华大学创新领军工程博士，不仅是地平线6号创始员工，还是百度IDL的创始成员。在鉴智机器人担任联合创始人兼CTO期间，他带领团队实现了岚图、奇瑞等车型的中高阶自动驾驶量产；2025年底，鉴智机器人成功被并购，成为A股历史上最大的智能驾驶投资并购案。

但真正让章鱼动力脱颖而出的，并非都大龙一人的履历，而是其堪称“杀手锏”的联创组合。

联合创始人梁柱锦，同样是清华大学创新领军工程博士，曾任鉴智机器人技术副总裁。长期以来，他专注于端到端AI、世界模型、模仿学习与强化学习闭环，也是行业内最早一批推动世界模型落地真实系统的从业者。

联合创始人潘杨家一，前地平线集团资本运营与战略副总裁。在加入地平线之前，他曾在摩根士丹利、高盛等国际顶级投行任职近十年，直接领导和参与的交易金额累计超过1000亿美元，其中就包括地平线近30亿美元的融资操盘。

联合创始人樊庆元，前地平线集团芯片业务副总裁、征程系列芯片产品总经理。他曾在德州仪器（TI）任职近十年，拥有整整10年AI产业全栈实战经验，对芯片与AI的融合落地有着深刻理解。

这套联创组合，完整覆盖了技术研发、资本运作、商业化落地三大核心维度，这样的配置在初创企业中极为罕见。地平线创始人余凯对都大龙的评价十分直白：“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一，更是长期并肩作战的核心战友。”

PART.02

SYNTH深思架构：不玩炫技，只解决真痛点

当前具身智能行业有个核心痛点：大脑与肢体严重脱节。大模型擅长认知推理，却无法掌控实时运动控制；机器人硬件能完成预设动作，却缺乏自主任务规划能力。感知、决策、控制三层架构相互割裂，多模型调度混乱，响应延迟远远达不到物理交互的实际需求。

章鱼动力给出的解决方案，是SYNTH深思架构。这不是简单的单点技术堆砌，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的完整系统架构。

• 深思·执行（SYNAction）：三层闭环的REMA架构