美“毅力”号火星车首次完成人工智能规划的行驶任务
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2026-01-31 19:00:41

2024年7月23日,“毅力”号火星车拍摄了这张由62张独立图像组成的自拍照。在火星车左侧,有一块名为“切亚瓦瀑布”(Cheyava Falls)的岩石。(图源:NASA官网)

美国航天局1月30日表示,“毅力”号火星车在火星表面首次完成了由人工智能规划路线的行驶任务。

根据美航天局官网发布的信息,此次演示任务于2025年12月8日和10日实施,由美航天局喷气推进实验室主导。任务团队使用具备视觉理解能力的生成式人工智能,对火星勘测轨道飞行器拍摄的高分辨率图像以及地形、坡度等数据进行分析,识别出石块、沙纹、巨石堆积区等关键地形特征,生成包含多个路径节点的连续行驶路线,帮助“毅力”号安全穿越复杂地形。此前,这一工作主要由地面工程师完成。

“毅力”号在内存中存储了人工智能生成的路径节点,在12月8日行驶约210米,两天后又行驶了约246米。

美航天局表示,由于火星与地球平均距离约2.25亿公里,通信存在显著延迟,无法实时遥控火星车。过去28年,火星车行驶路线主要由地面工程师根据地形、运行状态等数据手动规划。此次任务中,人工智能首次承担对轨道飞行器所拍摄图像和地形数据的分析工作,并据此生成行驶指令。

美航天局局长艾萨克曼表示,类似自主技术有助于提高未来深空探测任务在通信延迟条件下的运行效率,更好应对复杂环境,以取得更多科学成果。

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