图为苏州吴江区委书记孙建江（左二）在欧菲尔了解生产经营情况

近年来，苏州吴江七都镇持续推动产业升级和企业转型，通过淘汰落后产能，积极引入半导体、新材料及智能装备等前沿领域的优质项目。这一举措吸引了众多优秀企业来此扎根发展。其中，苏州欧菲尔智能科技有限公司便是在七都“安家”的佼佼者。短短几年间，其发展势头便如日中天，成绩斐然。

早在2012年，欧菲尔智能科技就已进入机器人制造行业，公司与日本那智不二越公司合作生产的机器人一炮打响。随后欧菲尔迎来高速发展期，先后与三菱、那智不二越、海康威视、法奥意威、新松、新时达、埃斯顿、灵猴、思灵、意优等国内外知名机器人制造商建立了长期稳定的合作关系，成为机器人精密零部件产业的佼佼者。

近年来，从结构件生产到工业机器人整机研发，欧菲尔智能科技实现了跨越式发展。欧菲尔智能科技总经理赵金龙介绍说：欧菲尔与东南大学合作研发、生产的软体焊接机器人二代机已问世，即将进入市场推广阶段。传统焊接机器人具有焊接质量稳定、生产效率高、自动化程度高等优点，但焊枪的转动幅度小，面对复杂的操作环境时，时常会遇到焊接死角，影响工作效率和质量。赵金龙表示，欧菲尔智能科技开发的这款软体焊接机器人采用仿生学原理，其焊枪可以像大象的鼻子一样，自由弯曲转动。目前，公司通过创新研发设计了可以自由转动的软体关节臂，搭载自主研发的环形视觉传感器，实现了狭小空间重构与焊缝定位，通过“力—位—电”参数隐式信息融合传感，达成焊缝主动跟踪。同时，欧菲尔智能科技利用理论建模、算法编写、协同运动算法集成、ROS开发等技术，自主研发了一套创新集成操作系统。通过该操作系统，可以进行场景建模、焊道排布、轨迹生成、碰撞预测、虚实标定等工作，从而完成拐角、死角、狭小空间以及危险环境的焊接任务。

赵金龙介绍，我国是全球工业机器人市场增长的主要驱动力，市场对各类机器人，尤其是工业机器人的需求将不断扩大，市场前景十分广阔。欧菲尔将根据市场反馈，不断优化机器人产品的性能，为今后拓展产品种类、布局其他赛道积累技术和经验。当前，公司在产品方面重点研发针对细分领域的工业机器人，并不断深入推进自身智能化发展，力争早日进入“人机交互”的生产模式，实现“用机器人造机器人”。

展望未来，赵金龙表示欧菲尔将持续发力，推动自身业务、产品不断向机器人产业链的上下游延伸、拓展，奋力向“全产业链企业”目标奋进，为苏州加快打造全球具有领先地位的“智造之城”贡献力量。张学润