国家知识产权局信息显示，斯玛尔特机器人技术（浙江）有限公司取得一项名为“一种新型小工机器人”的专利，授权公告号CN223792517U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种新型小工机器人，涉及搬运码垛领域，包括底座、立柱、万向臂，所述立柱设置在底座上，所述立柱内设置有用于提升万向臂的升降机构，所述立柱内还设置有配重组件，所述配重组件与升降机构之间通过链条相连，所述立柱的顶部并排转动设置有定滑轮一、定滑轮二，所述链条绕过定滑轮一、定滑轮二，所述定滑轮一一侧的链条一端与升降机构垂直连接，所述定滑轮二一侧的链条一端与配重组件垂直连接。该新型小工机器人，链条的两端通过定滑轮一、定滑轮二竖直挂载，使得受力点均处于升降机构与配重组件的中心位置，升降机构与配重组件在升降时与导轨之间的摩擦较小，升降更加丝滑，且磨损小，大大增加了升降机构和配重组件的使用寿命。

天眼查资料显示，斯玛尔特机器人技术（浙江）有限公司，成立于2024年，位于绍兴市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，斯玛尔特机器人技术（浙江）有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息1条。

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来源：市场资讯