仓储场景下，一台具身拣选机器人正在货架进行零件拣选与配送工作，它甚至可以根据零件形态自行更换机械臂末端执行器，且动作娴熟流畅。同时，测试现场有多台物流配套机器人在协同工作，从而完成不同零件的精准拣选与高效配送……这是记者1月6日在成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司（以下简称“睿芯行”）的睿芯行机器人测试中心，见到的一幕机器人工作场景。

据悉，这一场景中暗含三个“首次”，即睿芯行首创的ADA-Grasp工业具身抓取技术、首个免训练工业具身拣选机器人，及首发仓储拣选一体化柔性具身方案。

低成本 开箱即“上岗”

全球首创“类人脑”工业具身抓取技术

“我们做的事情是通过智能算法与硬件协同创新，解决智能机器人真正落地的问题。”在电子科技大学教授、国家级特聘专家、公司创始人周军看来，具身机器人，特别是工业具身机器人的模式应该是可落地、易使用、用得起。

2025年6月29日，睿芯行基于其首创的“类人脑”具身大模型——ADA-Grasp工业具身抓取技术，联合中力股份，推出了全球首个免训练工业具身拣选机器人。周军认为，这台头脑“聪明”、双手“灵活”的机器人，具有“免训练上岗”的特点，可以很好地解决当下具身机器人训练成本和设备成本高等痛点。

以“工厂零件拣选”这一具体工作为例，工业场景下，所需零件形态大小不一，随时都有新零件需要机器人进行抓取。而对于搭载传统大模型的机器人来说，每当有新零件出现，就需要重新对其进行数天甚至一周以上的训练，同时还要租用高算力AI训练服务器、数万元的高精度3D相机……时间和经济成本都会随之增加。

睿芯行发布的ADA-Grasp工业具身抓取技术就是精准解决这类痛点——该款产品融合了“VLA大模型”与“类人脑”的“自适应学习”，摒弃了繁琐的模型训练流程。面对各种规格、形态的新零件，皆可在零训练的情况下实现“即刻上岗”，从而有效降低成本。

此外，通过融合VLA大模型与自适应学习，睿芯行用成本千元级的低精度3D相机，达到了可与数万元高精度相机相媲美的抓取精度。

高效率 机械臂末端随心变

全球首发仓储拣选一体化柔性具身方案

有了大模型和机器人产品，睿芯行又将目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行与中力股份联合打造的仓储拣选一体化柔性具身方案，即工业具身拣选机器人系列产品（包括飞箱机器人、具身拣选机器人、具身配送机器人）全球首发，并以“高效率、高精度、低成本”的技术突破为亮点，旨在让具身智能重新定义智能仓储新形态。

在测试中心，记者看到，一台上半身人形、下半身轮式底盘的具身拣选机器人正在进行零件拣选与配送工作。面对不同形状、不同大小的零件，机器人可以“聪明”地进行识别，并根据该零件适合的拣选方式，选择左右两只机械手臂中的一只进行拣选。据介绍，该方案先由飞箱机器人用数秒时间将货架上任意位置的料箱移动到拣选点，再通过具身拣选机器人拣选零件、具身配送机器人进行配送，以极高的效率完全取代人工完成从仓库拣选到工位配送的全流程，覆盖从电商零售到智能制造的多元场景。

此外，针对更复杂的拣选场景，睿芯行又首创了可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站，还给具身智能赋予了“好眼神”：该方案通过视觉感知或信息交互，识别多种形态的零件，并实时选择不同的机械手臂末端执行器（如夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等）进行高效抓取，完成无人化拣选工作。

“2025年11月，我们发布了千台级集群机器人调度系统，它相当于是上千机器人的‘指挥中心’。”睿芯行副董事长兼首席科学家徐菱教授说道。在她看来，单体的智能是基础，群体的协同才是效能最大化的关键。

据介绍，这套机器人调度系统集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体，搭载先进的智能调度算法，支持业务流程的灵活配置。它如同一个运筹帷幄的“调度员”，能够“指挥”上千台机器人柔性、高效地工作，确保在复杂的动态环境中，达成资源的最优配置与整体调度效能的最大化。

谈及公司未来发展，周军表示，接下来的5年，公司坚持“产学研用”结合，在技术层面将持续聚焦面向场景落地的具身机器人产品及解决方案；在市场层面，在稳打稳扎服务国内客户之余，也将计划出海拓展合作生态。

记者 吴怡霏 图据受访企业 编辑 史童