人工智能+环卫保洁 首届无人扫地机器人大赛花样多
为深入推进人工智能和环卫业务的深度融合，充分展示无人扫地机器人技术发展水平及应用效果，今天（4月30日）下午，苏州市城市管理局举办首届无人扫地机器人演示比赛。比赛项目包括辅道清扫作业和步道清扫作业，重点考验机器人的通行能力、清扫效果和安全水平。
比赛现场，主办方在赛道途中设置零散垃圾清扫、常规避障、紧急避障、泥沙树叶清扫、通过红绿灯、掉头等环节，主要考察机器人道路行驶、清扫质量、智慧管理、设备安全、感知功能、附加功能等。看机器人在运行过程中，是否有过大的噪音，转弯是否灵活；在红绿灯路口能否安全通行；能否安全掉头；在路口有无识别应对能力，能否正确识别红绿灯处的等待车辆，不进行绕障作业。
在清扫方面，比赛要求机器人贴边清扫效果良好，作业过程中实现洒水降尘功能，清扫质量及效率较高；安全方面，要求能精准识别静态、动态各类障碍物，并灵活避障，稳定高效运行。
据悉，为了进一步减轻人工保洁压力，提升环卫工作科技化、智能化水平，苏州市早在2019年就开始探索无人清扫车（船）的推广应用，整体推广应用的项目总数及场景处于国内先进水平。目前，相城区、苏州工业园区、吴江区、苏州高新区、常熟市等5个区域已推广应用，共涉及4个场景、14个项目，其中道路保洁9个、广场保洁2个、公园保洁2个、水面保洁1个，全市已运行的无人清扫车（船）共25辆（艘）。其中相城区从2019年开始在高铁新城推广应用无人清扫车，目前有9辆不同类型的车辆在实际运行，清扫效果良好，是国内行业推广应用的典型示范项目。
去年年底，苏州制定出台了车联网低速小型无人清扫车运营的地方标准，规定了低速小型无人清扫车的运营主体要求、运营要求及安全管理要求。苏州市在争创工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通运输部等五部门联合开展的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作中，积极推动无人清扫车的推广应用，计划推动道路无人环卫、无人清扫等低速功能车上路，并逐步扩展至各园区、社区、小区、景区、校区、站区、商区，计划到2026年，实现累计不少于100辆无人清扫车的示范应用。
转载：引力播
编辑：戴超 胡奕秋
审核：王生坤