歌尔科技申请位姿控制专利，有效提高控制位姿的准确性
金融界
2024-01-20 13:15:14
金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，歌尔科技有限公司申请一项名为“位姿控制方法、装置、设备及存储介质”，公开号CN117420853A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种位姿控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据穿戴式设备的当前位姿和参考位姿确定位移差向量；在位移差向量为预设向量时，计算当前时间戳与参考时间戳之间的时间戳差值；在时间戳阈值小于或等于预设时间戳阈值时，根据固定启动半径、目标输出位姿以及当前位姿确定自适应启动半径；根据自适应启动半径、目标输出位姿以及当前位姿对穿戴式设备的位姿进行控制；通过上述方式，根据固定启动半径、目标输出位姿以及当前位姿确定自适应启动半径，然后结合输出位姿和当前位姿对穿戴式设备的位姿进行控制，从而能够有效提高控制位姿的准确性，以及通过启动半径的自适应调整克服穿戴式设备位姿低频变化的场景卡顿问题。
来源：金融界
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