长安汽车申请激光点云多任务模型专利，提高特征融合质量
金融界
2024-01-18 23:02:59
金融界2024年1月17日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“激光点云多任务模型结构、构建方法、处理方法及应用“，公开号CN117409296A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明是一种激光点云多任务模型结构、构建方法、处理方法及应用，涉及自动驾驶感知技术领域，多任务模型结构包括共享主干模型及若干个单任务主干模型，共享主干模型拥有共享编码器，每一个单任务主干模型拥有各自的单任务主干编码器，共享编码器为若干个单任务主干模型所公有，充分利用所有模型参数不造成资源浪费，在训练时，对每一单任务主干模型进行训练，不同任务非同源数据集输入至激光点云多任务模型进行处理，解决不同任务非同源数据集训练的问题。以激光点云多任务模型对激光点云数据进行特征提取，无需将点云数据叠加拼接，在特征融合阶段进行特征图对齐，对不同融合模块进行融合，解决时间和空间上的特征对齐问题，提高特征融合质量。
来源：金融界
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