机械臂缓缓移动、伸入患者口内,在程序发出的指令下开展手术操作,4月23日、25日,两例由口腔种植机器人辅助开展的种植牙手术在河南大学赛思口腔医院顺利完成。
两例手术均由该院原盛国际院区种植科主任、副主任医师康娟主持。据了解,该院已于2023年9月成功开展两例机器人种植牙手术;2024年3月27日,口腔种植机器人应用示范中心在该院落成。
据康娟介绍,两例手术均存在一定的操作难度。其中,第一例女性患者73岁,需要种植2颗前磨牙,由于其缺牙间隙小,如果医生进行自由手操作,很难控制植体的位置偏差,可能会导致种植体之间或种植体与天然牙之间的距离过小,影响种植体或天然牙的长期健康稳定。因此,在与患者充分沟通后,康娟采用种植机器人辅助进行手术。
康娟医护团队正在监控数据
第二例男性患者72岁,上颌牙齿大部分缺失,剩余3颗残根,如果常规行种植体位置设计,前牙区及后牙区均需进行骨增量手术。为降低手术复杂性,提高种植体植入的精准性,康娟设计为患者植入6颗植体,并采用种植机器人进行定点、备洞、植入操作。在康娟医护团队的努力下,两例手术均顺利完成。
“上述两例患者种植体植入后,种植体植入误差与术前设计相比均在0.6mm范围内,种植体植入角度误差在1.5度,与自由手相比,准确可靠,确保了未来修复后种植体的长期稳定。患者一开始虽然对口腔种植机器人缺乏深入认知,但充分了解过其安全性和精准性后,都很愿意接受这种方案。”康娟说。
口腔种植机器人辅助手术
当然,口腔种植机器人在手术适应症的选择上需要认真评估。更重要的是,手术方案的制定、种植体位点设计,需要医生本人结合患者的术前CBCT数据、口内情况、后期的修复等进行术前设计。(刘佳林)