原标题：“算力”让轨道交通装备更“聪明”

□本报记者 蒋平

在齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司生产车间里，抢工期、赶进度，上演着“开门红”的火热景象。近日，记者来到这里，探寻企业近三年营业收入平均增长率达45%的秘诀。

自动上料下料、数据化采集、轴承压装……设备组装调试，四轴机械臂与全自动压装机无缝衔接，整套作业过程一气呵成。“我们围绕轴承压装，研制了这套智能操作系统，采用机械臂自动更换压装引套及压头设备，在压装过程中自动定位轴承内部中隔圈，使得更换引套及压头的时间由60分钟压缩至两三分钟，操作人数从15人缩减到无人值守。”公司副总工程师彭世全仔细为企业计算着降本增效的精细账。

据悉，作为2021年我省重点研发计划项目，该套轴承压装机通过机械臂自动抓取轴承，解决了人员搬运轴承劳动强度大的问题。在压装过程中，通过智能检测自动定位轴承内部中隔圈，自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞，自动读取轮对轴颈数据、轮对检修数据自动流转，压装过程中数据自动校核，压装完成后轴承压装数据自动判断。通过无人值守智能检测实现了对多种不同型号轴承的自动转换、连续压装，同时提高了压装效率，节约了劳动成本，设备信息通过HMIS网络实现数据共享。

“我们自主研发的这套设备，机械手夹具可实现工序自动组装，改善了压装精度和压装平稳性，研制出了无障碍检测系统。”彭世全告诉记者，过去在铁路动车、机车、客车、货车及轨道交通领域，全路各车辆段车辆轴承压装机的引套和压头无法自动更换，各种不同规格的引套和压头也是依靠人工手动更换，费时费力。现在团队通过研制具有多个关节的机械手夹具，能够像人手一样灵活，自动适应不同规格轮对的轴承压装作业。

灵活的“四肢”，离不开聪明的“大脑”。据彭世全介绍，该套设备采用位置补偿的方式，对机械臂的当前空间位置进行定位，通过迭代学习控制算法，跟踪学习引套抓取和压头更换过程中的运动轨迹，经过重复学习，记录相关动力学参数，减小更换误差，提高压装效率。

从制造大国走向制造强国，离不开高端装备“脱胎换骨”式的迭代升级。如何带动新一代的高端装备发展，开辟新领域新赛道，塑造新动能新优势，不断开创高质量发展的新局面，加快形成新质生产力？四达铁路董事长兼总经理彭传水表示，企业在成长发展的20多年里，一直坚持创新驱动发展战略，深耕数字化高端智能装备研制，以科技创新推动数字化智能轨道交通装备高质量发展。

创新是企业发展的不竭动力。作为国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，四达铁路逐年加大研发投入力度，2019年以来，企业研发投入约为年均营业收入的9%，2022年研发投入1000余万元，同比增长25%。

持续的科技创新使四达铁路获得了一系列成果，至今企业相关成果获得专利授权170余项，近五年来，轴承退卸传输线及智能分拣装置、铁路客车轴箱检修输送线、货车车门检修流水线等20项成果通过省科技厅科技成果登记，智能化全自动轴承压装机研究、铁路货车轴承退卸分类机械手研制、客车轴箱组装机器人的研制等18项成果通过中国国家铁路集团有限公司科学技术评审。80余项自主研发的专利成果正在逐步转化为生产力。

2023年度，四达铁路技术合同备案约40项，企业激励措施落实高效，内部管理规章制度健全，区域或行业的示范带头作用显著，创新平台资源共享推动成果高品质快速落地。相关成果已应用到铁路总公司各铁路局中车集团、国能集团、大秦集团、矿业集团等300家铁路及城市轨道交通用户单位。

企业稳步发展的背后，离不开政策助力赋能。近五年来，省科技厅、齐齐哈尔市科技局对企业研发投入后补助、省级创新基地奖励、省重点研发计划项目立项支持、中央引导地方科技发展专项科技成果转移转化方向项目立项、省技术转移机构市运行奖励、市重点攻关项目奖励约400万元。依托这些支持，企业的科技成果转化落地迈上一个新台阶。

“下一步，我们将不断提升研制实力，提高科技成果转化及产业化效率，推进智能化车间和智能化工厂的产业化进程，拉动行业集群发展，带动相关产业链就业和效益，推动可持续发展。”谈起未来，彭传水信心满满。