上汽集团申请驾驶机器人专利，缩短了接管时间
金融界
2024-04-26 17:15:09
金融界2024年4月26日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“驾驶机器人控制车辆的接管控制装置、方法及驾驶机器人“，公开号CN117922597A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种驾驶机器人控制车辆的接管控制装置、方法及驾驶机器人，接管控制方法包括：S1：实时获取制动踏板的受力方向和受力值、油门踏板的受力方向和受力值；S2：根据制动踏板和油门踏板的受力方向判断制动踏板和油门踏板的受力是否满足第一预设条件；若是，执行步骤S3；若否，继续执行步骤S1；S3：判断制动踏板和油门踏板的受力值是否满足第二预设条件；若是，执行步骤S4；若否，继续执行步骤S1；S4：发送控制指令控制驾驶机器人释放对车辆的控制。安全员能够第一时间收回对车辆的控制权，避免中间操作，且通过两次的判断，能够很好地避免误触发，减少不必要的中断试验的情况，缩短了接管时间。
来源：金融界
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