会颠勺的国产机器人来了：大模型加持，家务能力满分
机器之心发布
机器之心编辑部
随着 AI 向 AGI（通用人工智能）的圣杯方向加速发展，大模型与机器人的结合是必然趋势。数十年来，单一用途机器人市场已趋于饱和，AI 通用机器人的巨大潜力急待开垦。
刚刚，来自星尘智能公司的自研 AI 机器人 Astribot S1，在同规格机器人中展现了「最强操作性能」。
在未经加速处理的 1 倍速视频中（业界常见为 3 到 10 倍速），S1 机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能，完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。
S1 通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，执行多项对人有用的复杂任务，建立了新的 AI 机器人标准。S1 机器人已接入大模型测试，并预计在 2024 年内完成商业化。
星尘智能 CEO 来杰表示：「我们的目标是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。新一代 AI 机器人，正是『为你而生，为你而智』（Naturally Yours），能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。我们欢迎大家向 S1 提更多需求，让它的能力能从 55%、85% 成长到 99.99%，无限接近人类水平。」
据了解，星尘智能的研发团队在「软硬件协同」上取得了关键突破，S1 研发耗时一年，既有智慧「大脑」（软件），也有敏捷灵活的「身体」（硬件）。
软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。
硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为 S1 机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。
值得一提的是，星尘智能以安全交互为基准，采用「以力为中心」的创新设计方法，让 S1 有近似协作机器人的安全性，能精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。
星尘智能创始人来杰拥有 16 年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1 号员工）、百度「小度机器人」（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人 Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。
团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。
星尘智能（Astribot）的名字源自拉丁古谚语「Ad astra per aspera」，意为「穿越苦旅，以达星尘」。来杰解释道：「AI 机器人走进千家万户，还需五年到十年的努力。有此长期志向的伙伴，欢迎加入我们，让 AI 机器人从梦想变为现实。」
最后回顾一下 S1 的操作能力：