金融界2024年4月23日消息,据国家知识产权局公告,振华重工(上海振华重工(集团)股份有限公司)取得一项名为“一种码垛装置“,授权公告号CN220827021U,申请日期为2023年8月。
专利摘要显示,本实用新型提供一种码垛装置,码垛装置包括:码垛架组件,包括码垛盘和两组对称设置在所述码垛盘上的支撑架,所述码垛盘内设置有多个用于码垛锁销盘的码垛区;两组横向移动机构,分别设置在两组所述支撑架上,并可沿所述支撑架运动,两组所述横向移动机构之间设置有连接梁;纵向移动机构,设置在所述连接梁上,并可沿所述连接梁运动;起升机构,与所述纵向移动机构连接,包括起升伺服电机和与所述起升伺服电机连接的起升轴;旋转机构,与所述起升轴连接;抓取机构,与所述旋转机构连接,用于抓取所述锁销盘。本实用新型实施例的码垛装置,通过将上下相邻的两组呈相反方向叠放码垛,可以有效降低占用空间。
来源:金融界