狗狗知识：狗是机器人情绪研究的模型
使用犬的行为学来改善相互作用。了解犬的情绪表达和人类对它们的反应是开发最好的社交机器人的有前途的途径。社交机器人是通过遵循与其角色一起的社交行为和规则来与人交互和交流的机器。人们想要更多的东西，而不是简单地执行任务，让我们的生活更轻松。他们希望他们与这些机器人的交互感觉尽可能自然，这意味着最大限度地减少许多人使用机器人时感到的令人不安的感觉。要做到这一点，社交机器人必须以适合社会的方式行事，其中包括为情况展示正确的情绪。
开发具有情感表现力的机器人的大部分工作都集中在人类的面部表情上，一些侧重于手势和语调。这些微妙的沟通形式很难在人工系统中创建，研究人员正在探索其他选择。一个有希望的研究方向是将人类和机器人之间的相互作用视为必须交流的两个不同物种之间的相互作用，并将非人类物种用作机器人的模型。
狗是一种自然的选择，因为即使没有很多经验，人类也无法识别狗的行为的情感内容。儿童可以正确识别狗吠的情感内容，人们倾向于将情感归咎于他们的狗，这两个物种能够合作和交流，取得了巨大的成功。人们能够理解狗，这可能是我们长期关系和共同进化历史的结果。
在最近的一篇论文中（“人类对机器人的情感归因于从狗行为中借鉴的简单行为模式”），一群犬类行为学家表明，当人们的行为基于狗的行为时，人们能够理解机器人的情绪。。使用一个形状不像狗的机器人，不能改变其基本姿势，这个实验提出了一个问题，“即使是情绪行为的简单表达也能引起人们对机器人的情感归因的可接受程度吗？”如果是这样，那么机器人中的行为可以减少开发能够通过基于人类面部表情的行为传达复杂情绪的机器人的需要。
实验中的受试者观看了受过训练的狗和机器人的视频，并被要求将情绪归因于他们。这只狗是比利时玛利诺犬，机器人是一个安装在带轮子的底座上的触摸屏。机器人的身体上有一个臂状肢体，其中一个能够以各种方式移动，其中一个不能移动。触摸屏或机器人的头部部分无法独立移动且无脸。机器人发出声音，被认为是发声。狗和机器人表达的情绪是恐惧，快乐，愤怒，悲伤和中立（没有情感）。狗和机器人都发出声音，伴随着他们行为的其他方面。
表达喜悦的狗的行为正在接近，摇摆着他的尾巴和sidling，而在机器人中，通过接近，抬起一只手臂并移动手指并旋转来表示喜悦。狗的愤怒包括接近和摇摆尾巴以及动态地上下移动头部，吠叫和露出牙齿。愤怒的机器人走近，将手臂高高地移动了几次。狗的悲伤意味着坐着，然后低着头躺下然后不动。机器人通过后退和转身，降低手臂并保持不动来表现出悲伤。人们更多地将情绪归因于狗而不是机器人，但是情绪的类型正确地被识别为具有相似的成功水平。人们对狗的经验不是他们识别狗或机器人情绪的能力的一个因素。
本研究的目的是研究简单的犬行为可以提供一种方法来促进对机器人情绪表达的理解。机器人的设计并不像狗一样，实际上这种方法的优势在于机器人不必匹配他们的动物模型。这是一个优点，因为机器人可以在考虑其功能的情况下构建，而无需创建特定形式的额外费用和限制以最大化情绪表达。
一般行为，例如接近，后退，转向侧面，运动或保持静止，都可以由任何形状的机器人执行。这些行为虽然基于犬类模型，但并不特定于狗，但适用于大范围的哺乳动物。有可能创造最具情感表现力和看似自然的社交机器人可能需要开发人员考虑一些人类以及其他哺乳动物容易理解的普遍行为。
由于人类面部表情通常被认为过于复杂或混淆模仿社交机器人，因此使用传达情感的简单行为可以提供更好的方法来制作能够表达情感的机器人。未来的工作将探索狗（以及其他哺乳动物）可以作为将功能性与社会性相结合的模型的方式。这种方法将使研究人员能够开发出更好的社交机器人，人们认为这些机器人更像是同伴并且更加舒适。