星宇股份申请自动驾驶专利，提高自车运动轨迹的估计精度
金融界
2024-04-10 20:10:28

原标题：星宇股份申请自动驾驶专利，提高自车运动轨迹的估计精度

金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的巡航目标选择装置及方法”，公开号CN117842006A，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合的巡航目标选择装置及方法，所述基于多传感器融合的巡航目标选择装置包括数据获取模块、目标融合模块、自车轨迹估计模块、目标选择区域生成模块以及目标选择模块；所述数据获取模块用于获取毫米波雷达的目标信息、摄像头的目标信息、车道线信息以及自车的车辆信息；所述目标融合模块用于对雷达目标与摄像头目标进行关联，基于扩展卡尔曼滤波进行目标信息融合；所述自车轨迹估计模块用于根据车道线、自车动力学轨迹与最近目标轨迹。本发明提供一种基于多传感器融合的巡航目标选择装置及方法，提高自车运动轨迹的估计精度，并且在变道时的目标选择更加灵敏，减少巡航目标的漏检与误检。

来源：金融界

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