金融界2024年4月10日消息,据国家知识产权局公告,浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种地图叠加方法、装置、设备及介质“,公开号CN117853577A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种地图叠加方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中,电子设备通过正射图像与视频帧中归属于同一实体的目标像素点对的位置信息,确定用于将正射图像和视频帧进行透视变换的目标单应矩阵,使得后续可以先根据正射图像的图像坐标系与大地坐标系的仿射变换参数,确定待添加目标在正射图像中的第二位置信息,进而根据目标单应矩阵,确定该第一位置信息在视频帧中的第三位置信息,本申请实施例在进行地图叠加时,通过纯视觉计算方法将待添加目标叠加到无人机拍摄的视频帧上,不依赖无人机的姿态信息,提高了地图叠加的准确度。
来源:金融界