长安汽车申请多任务学习网络专利，提升车联网技术领域的感知能力
金融界
2024-04-08 19:18:09
金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于多任务学习网络的感知方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117830984A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于多任务学习网络的感知方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域。基于多任务学习网络的感知方法包括：获得各视角相机采集的待感知图像；基于所述待感知图像，采用多任务学习网络中的第一卷积神经网络，得到第一鸟瞰图BEV特征；基于所述第一BEV特征，采用所述多任务学习网络中的多个任务分别对应的任务分支网络，得到各所述任务对应的任务分支网络输出的融合查询特征；其中，所述融合查询特征至少依据所述多个任务分别对应的任务分支网络中的编解码网络输出的第二BEV特征而得到的；将所述融合查询特征输入至对应的所述任务分支网络中的任务头网络，得到对应任务的任务感知结果。
来源：金融界
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