思哲睿申请升降结构专利，降低升降机构的制造成本
金融界
2024-04-03 20:55:10
金融界2024年4月3日消息，据国家知识产权局公告，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请一项名为“升降结构“，公开号CN117796918A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体公开了升降结构，该升降结构包括主体支架、导向组件、驱动组件和重力平衡组件，导向组件设置于主体支架且与机械臂连接件连接，导向组件能够使机械臂连接件沿竖直方向与主体支架滑动配合；驱动组件能够驱动机械臂连接件沿竖直方向相对主体支架滑动，驱动组件使机械臂连接件与主体支架具有相对滑动和相对固定的两个状态；重力平衡组件固设于主体支架，重力平衡组件用于平衡机械臂连接件承载的重力。由于重力平衡组件可以平衡掉机械臂连接件上的机械臂的重力，驱动组件无需克服机械臂的重力作工，驱动组件的动力无需太大，因此，可以选用功率小且体积小的驱动组件作为动力源，同时还可以降低升降机构的制造成本。
来源：金融界
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