原标题：2024 ITES | 达明机器人精彩呈现

2024 ITES

2024 ITES深圳工业展在深圳国际会展中心顺利闭幕。展会期间，达明机器人展位吸引了众多观众前来驻足参观、咨询，达明机器人参展人员热情接待纷至沓来的观众，通过现场沟通展示，让现场观众了解达明机器人AI Cobot。

01

TM 25S

臂展更长、负载更大！

TM25S是TM AI Cobot S系列中的高负载手臂，拥有25公斤的负载能力，覆盖范围达1902mm。广泛应用于大量取放、设备管理、塑胶射出机台操作、大容量包装和堆栈取放等应用，可在各种工作环境中提供灵活性和适应性；是工业广泛应用的理想选择。

02

AMR-晶圆盒移载机器人

TM Robot + YOUIBOT

抓取精度提升：

无需环境改造，复合机器人到达指定位置后，通过达明机器人视觉系统精确定位后，可以将物件抓取精度由+/-5～10mm提升到+/-1mm以内。

快速多机复制：

通过基于TM Landmark的自动校正功能，可实现多台设备、多台复合机器人的一致性快速复制。

03

TM 3D视觉检测

TM Robot+ 3D Vision

达明机器人内建视觉系统搭配外部 3D 相机，结合 3D 及 AI 智慧辨识技术；无须再整合外部控制器，即可在TM Flow中实现3D视觉的校准和编辑应用，实现即插即用，快速导入。

提供3种建构比对物体之功能：

1. 汇入CAD模型。

2. 指定基础几何形状（如球体、圆柱体、盒体等）。

3. 现场直接拍摄，创建产品模型。

可辨识多种工件，整合至TMflow，编程灵活。

3D随机取放后亦可使用TM Robot原有2D视觉二次定位。

设定外部环境参数，自动匹配碰撞侦测功能。

04

TMstudio Pro

厂内相机盖 涂胶应用

在虚拟环境中汇入CAD档案并使用 TMstudio Pro 内建的机器人系统，透过量测、移动、坐标系对位等功能，快速建立自动化应用的工作站场景。

结合 TMflow 简单编程机器人项目的特性，以相同于 TMflow 的编程方式来编辑与教导虚拟环境中的机器人。也能够透过软件中的CAD to Path模块，依照指定CAD生成固定TCP线速度的机器人路径文件以满足涂胶、去毛边等需维持固定进给速度之应用。并在虚拟环境中验证及确认机器人运行无误后，汇出项目至真实机器人。

05

PCBA检测系统

采用TM AI算法，通过深度学习PCBA SMT料件的多样性图片(不同批次、日期、多厂商等)， 建立神经网络模型(AI Model)，实现稳定准确的AOI检测。TM Landmark视觉专利技术, 实现2.5D的视觉定位辨识。快速汇入PCBA Gerber/CAD/BOM资料，并对其进行AI检测和判定以及图片收集查询等，简易的操作步骤：

(1) 标记(Labeling)上传的物体照片;

(2) 设定AI model的训练参数并开始训练;

(3) 训练结果之准确率评估。

微信名：达明机器人

微信号/抖音号：Techman_Robot

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