百度携手优必选共探AI大模型+人形机器人创新应用
上证报中国证券网讯（记者 孙小程）近日，优必选与百度宣布，双方将强强联手，共同探索中国AI大模型+人形机器人的应用。优必选表示，AI大模型与人形机器人的结合，能够实现人形机器人智能化水平的跨越式提升，还将提高人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。
进一步而言，优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台，接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建任务规划与执行能力。
根据优必选发布的视频，在完成柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功完成了全套任务流程。在Walker S已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，人形机器人获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。
视频中，Walker S首次完成了叠衣服这样的复杂柔性材料操作，展现出大模型赋能人形机器人精细操作的领先水平。在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，使得Walker S的分拣任务在受到干扰情况下仍然能够顺利实施。
优必选是全球极少数具备人形机器人全栈技术能力的公司，也是全球极少数完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm 到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司，其自主研发的人形机器人Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。根据2023年人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》，优必选在人形机器人有效专利数量上排名全球第一。
据介绍，百度与优必选的合作，将拓展具身智能技术的应用场景，标志着中国人形机器人的技术和应用迈向了新的里程碑。未来，双方还将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用拓展等方面探讨进一步的合作。