金融界2024年3月29日消息,据国家知识产权局公告,腾讯科技(深圳)有限公司申请一项名为“对象检测方法、装置、电子设备和存储介质“,公开号CN117784055A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本申请实施例公开了一种对象检测方法、装置、电子设备和存储介质;本申请实施例可应用于人工智能和智慧交通等领域。本方案在道路上方安装毫米波雷达,获取毫米波雷达采集的雷达视野和地图,雷达视野中包括雷达点云以及雷达点云的状态信息;基于状态信息剔除雷达视野中的噪声点云,得到去噪雷达视野,去噪雷达视野中包括对象点云;将去噪雷达视野内的对象点云映射在地图中,得到底图数据;采用检测模型对底图数据进行对象检测,得到道路中对象点云的预测状态信息。本申请实施例利用高位毫米波雷达可以获取更加准确、大范围的雷达视野,结合基于神经网络的检测模型可以实现准确的大范围对象检测。由此,本方案可以提升对象检测方法的效率。
来源:金融界