中国证监会官网显示，10月30日，乐聚智能(深圳)股份有限公司（下称“乐聚”）已办理上市辅导备案，由东方证券担任辅导机构，预计将于2026年3月至6月完成辅导。据南都记者此前了解，乐聚将登陆科创板作为IPO目标。

辅导备案报告显示，公司无控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和 4.15%的股份。此外，冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业(有限合伙)间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。

乐聚带有浓厚的哈工大背景。据公开信息，冷晓琨、常琳、安子威三人均为哈尔滨工业大学博士毕业，分别担任公司董事长兼CTO（首席技术官）、CEO（首席执行官）和COO（首席运营官）。

乐聚是一家成立于2016年的机器人公司，具身智能热潮为其带来新的业务机遇。10月30日，乐聚发布两款新的双足和轮式人形机器人，面向工业制造场景，从事箱体搬运和上下料等任务。受限于智能化水平，这类相对基础的任务成了各家具身智能机器人公司涌入工业场景的切入点。

此前，乐聚副总裁柯真东告诉南都记者，今年乐聚的整体交付目标是1000至2000台人形机器人。出货市场以科研、导购等商用服务场景为主，工业场景有小批量出货。

10月22日，乐聚宣布完成近15亿元的。乐聚方面表示，Pre-IPO轮融资将用于“推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用”。天眼查显示，腾讯曾于2017年和2019年两次参与乐聚融资。

作为早期事物，人形机器人究竟给乐聚带来了多少营收，外界暂不得而知。其业务的可持续性，也取决于具身智能赛道后续的技术演进。除了炙手可热的人形机器人，乐聚官网还展示了其他产品线，包括作为教学、编程工具的机器人，以及医院物流运输和重载运输机器人。

以同类的港股上市企业优必选作为参照，尽管人形机器人充当该公司的核心名片，但贡献营收大头的仍然是传统的教育智能机器人、物流机器人和消费级机器人（如清洁、割草、扫地机器人）等。

乐聚此时启动IPO，也踩准了科创板对未盈利“硬科技”公司的政策导向。10月28日，上交所理事长邱勇在科创板科创成长层首批新注册企业上市仪式上表示，坚持“硬科技”定位，进一步发挥科创板“试验田”作用，把好准入关，更好识别优质科创企业，支持人工智能、商业航天、低空经济等更多前沿科技领域适用第五套标准，不拘一格支持具有参与全球竞争潜力的“硬科技”企业上市。

采写：南都N视频记者 杨柳