金融界2024年1月6日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种智能驾驶的仿真测试方法、装置、系统及计算机可读存储介质“,公开号CN117348440A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开一种智能驾驶的仿真测试方法、装置、系统及计算机可读存储介质,其中,方法包括:开启仿真模式后,实时获取仿真场景中自车和交通车的轨迹数据;根据实时获取的自车和交通车的轨迹数据,判断在仿真场景中自车和交通车在未来某一时刻是否会发生碰撞事故,若是则发送碰撞预测数据;根据收到的碰撞预测数据,判断碰撞事故责任归属,若交通车对碰撞事故承担责任,则发出接管所述交通车的命令;根据所述接管所述交通车的命令接管所述交通车,并根据预设的驾驶员风格控制交通车的驾驶行为。本发明在适当时机控制仿真环境中的交通车,可以避免交通车主动撞击自车,既兼顾了仿真场景与路采数据的一致性,又提高了交通车与自车的交互性。
来源:金融界