思哲睿申请手术机器人控制系统和方法专利，提高手术作业安全性
金融界
2024-03-25 00:31:47
金融界2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种手术机器人控制系统和方法“，公开号CN117733848A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种手术机器人控制系统和方法，系统包括机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；机器人控制装置获取机器人控制操作指令，根据机器人控制操作指令生成机器人控制指令，将机器人控制指令发送至手术机器人；手术机器人接收到机器人控制指令，执行机器人控制指令对应的机器人控制操作，根据机器人控制操作生成操作执行结果指令，将操作执行结果指令发送至手术一体机；手术一体机接收操作执行结果指令，根据操作执行结果指令确定目标显示信息，并将目标显示信息进行展示；目标显示信息包括机器人属性信息和手术器械属性信息。本发明实施例的技术方案可以根据机器人动作将机器人和手术器械信息共同显示，提高手术作业安全性。
来源：金融界
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