人形机器人的最大挑战是“小脑”

湖北已聚集50多家相关企业

湖北日报讯 （记者张真真）10月14日在光谷举办的中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，中国工程院院士陈学东在演讲中谈到，对于人形机器人的“进化”而言，最大的挑战是“小脑”。

像人一样，人形机器人也有骨骼（强健轻量化本体）、肌肉（高功率密度执行单元）、手脚（灵巧手/高性能腿足）、心脏（电池）、大脑（人机交互）、小脑（运动规划与控制）等。“我们的机器人已经能跳舞，能随意交流，能够做一些基本的动作，但真正走进实际生活还有很多问题要解决。”陈学东说。

今年4月份，北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，大多数机器人步态不稳容易摔倒。“目前人形机器人首要的短板是小脑，运动稳定性还不是太强。所以，还不能放心让它走进高压电、去病房侍候病人等场景。”陈学东表示。除了走和跑外，手和脸部的运动也非常复杂。人的面部表情运动、手部运动都有几十个自由度，能够显示喜怒哀乐，心灵手巧如绣花、动手术等，都是巨大挑战。

陈学东介绍，我国多个城市人形机器人发展已颇具规模。据不完全统计，武汉及周边已有50余家人形机器人相关企业，包括从整机研发、核心部件制造、多模态大模型到训练场地等，形成非常大的规模。

目前，湖北已有13家企业进入人形机器人整机供应链，27家企业具备产品供应能力，在电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个关键环节具有突出优势。其中，光谷企业占比超七成，包括灏存科技、华威科、元生创新等。