金融界2024年3月5日消息,据国家知识产权局公告,清华大学申请一项名为“一种用于地面地图要素的实例分割方法及系统“,公开号CN117649522A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于地面地图要素的实例分割方法及系统,其特征在于,该方法包括:采用特征提取模型,通过连接多层深度卷积层结构,提取彩色输入图像的深度特征;通过语义分割分支、高维量分支和实例点分支,分别对提取的深度特征进行上采样,得到不同长宽尺寸的与彩色输入图像一致的输出结果;对不同长宽尺寸的与彩色输入图像一致的输出结果进行后处理,得到像素聚类结果作为彩色输入图像的实例分割结果,完成彩色输入图像的实例分割,本发明实例分割的快速且稳定,可以广泛应用于自动驾驶领域中。
来源:金融界