无论是资本市场还是产业界，人形机器人无疑都是今年来关注度最高的赛道之一。随着优必选、智元机器人、宇树科技等初创企业接连宣布拿下规模化订单，2025年日益被视为人形机器人量产元年。

新兴产业在发展初期往往蕴藏巨大机遇。占人形机器人总成本70%以上的上游核心零部件吸引众多玩家入局，其中不少汽车零部件供应商尤其受到看好。

国泰君安研报指出，汽车零部件发挥制造和研发优势，卡位丝杠、减速器、电机、传感器、结构件等人形机器人关键部件，同时由于以特斯拉为代表的汽车整车厂的积极参与，强化汽车零部件公司的客户优势，由此实现汽车产业链向机器人的延伸。

发力核心技术指标提升

万里扬（002434.SZ）是A股汽车零部件企业中较早在年报中提及人形机器人业务的一家。万里扬的主营业务是汽车零部件业务和新型储能业务。公司的主要产品是汽车变速器产品、商用车变速器、新能源汽车传/驱动系统、非公路传/驱动系统产品等。2025年上半年，万里扬实现营收28.12亿元，归母净利润2.77亿元，均同比保持增长。

定期报告显示，早在2023年，公司就着手投入机器人谐波减速器项目，项目拟达到的目标为：“产品的传动精度、耐久性、噪音等达到国际一流水平，广泛应用于工业机器人和未来的人形机器人。”

2025年5月，万里扬引入经验丰富的合作伙伴，正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司（以下简称“万里扬机器人”）。该公司专门负责万里扬机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展。目前研发团队已具备全面的正向开发，为客户提供综合和专业的产品方案和技术服务；同时具备结构仿真、位移收敛验证、齿形齿向修形、NVH仿真、电磁设计电机热分析和测试优化能力。

“我们希望在早期就和客户一起做产品定义，帮助他们实现运动控制或驱动控制等方面的需求。”万里扬机器人法人、总经理郭恩有介绍道。目前，万里扬机器人正在为2个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组，并在积极获取新客户和新产品项目。

谈及团队优势，郭恩有首先提到了产品技术的领先。如高扭矩密度、低温升、高定位精度、高传动效率、高可靠性和卓越NVH性能等。 例如万里扬机器人可以实现240Nm/kg的扭矩密度，定位精度可以控制在1.3’’以内。

据华创证券研报，关节执行器总成是人形机器人最核心、最关键的部件。整个人形机器人在力量、速度、效率方面的运动性能直接由每一个关节执行器的性能决定。而其中的关键指标即在于“扭矩密度”和“力控带宽与精度”。

“扭矩密度”即单位重量能输出的扭矩。更高的扭矩密度意味着在更小、更轻的体积和重量下能输出更大的力量，这使得机器人可以做得更轻巧、更节能，运动起来惯性更小、更敏捷。而精确快速的力控能力，是机器人实现柔顺交互、安全接触、模仿人类肌肉弹性（阻抗控制）的基础。

另外据介绍， 万里扬机器人的产品还能实现30K以内的低温升。这是影响机器人性能的重要指标。通俗理解，由于电池功率固定，理想状态是所有电池能量完全用在目标对角的做功上。然而在实际运动过程中，控制器、传感器、电机、电路等都会产生热量、消耗电量。优秀的设计可以减少热量的产生和提升散热能力，低温升即能减少这部分的电量消耗，提升机器人续航。另外低温升也能减少机器过热损坏的情况，能更长时间高负载运行。

平台化和应用类开发并行

在郭恩有看来，系列技术指标的领先离不开团队系统化的产品设计研发思路。以扭矩密度指标为例，“要达到高扭矩密度，系统设计非常重要，电机、减速机和控制软件如何系统协调，互相嵌套，更高的集成度，把该省的体积省下来，用在关键点上。有的厂家可能是减速器很专业，或者电机很专业，从其他地方买电机或减速机以及控制器进行组装。这样没办法在系统状态中，设计出边界条件下性能最好的产品。”郭恩有表示，这也是万里扬机器人团队的优势—— 其自身及带领的核心团队在包括电机在内的汽车制造业的经验，和万里扬在减速器领域的积累结合，以系统视角，与下游主机厂互动。

平台化开发和应用类开发并行是万里扬机器人团队另一项重要策略。所谓平台化开发，指的是公司进行系列化、标准化的电机、减速器等产品开发，根据不同客户在不同工况的需求将各类产品的不同组合提供给客户；应用类开发即在平台化的基础上，完全针对特定客户硬软件接口需求开发产品。

“平台化开发的背景下，模具、加工设备等都可以标准化，对不同客户只需要在应用层级改变接口，在软件层面优化算法和标定等。可以帮助将成本降到最低，并以最快的效率满足客户的需求。”为了提升平台化开发的效率，郭恩有透露， 团队完整调研了行业内应用端、客户端和竞争对手的整体情况，基于此来做平台化的定义和开发，以最大程度覆盖客户需求。

“明年2月，我们会完成所有平台产品的开发，包括设计和实验验证环节。”郭恩有预计。应用类开发方面，目前有10款产品依据明确的客户需求在推进中，预计11月份交付客户装机进行验证工作。

“问制造要利润”

事实上，上述提到的降本是目前行业面临的重要议题。据了解，目前人形机器人减速器等标准化产品的毛利率水平并不高，要想确保业务良性运转，成本控制能力成为重要竞争维度。这也成为头部汽车零部件企业的另一大竞争优势。

“过去十几年汽车制造业的经验告诉我，大批量生产之后，在行业产品标准化的，要提升毛利，需要从制造效率和产品合格率提升两个方面入手，问制造要利润。”郭恩有表示。

万里扬作为汽车变速器龙头，其工业化能力也成为“问制造要利润”的助力。一方面部分产线可以直接使用，另一方面机器人关键模组的要求较汽车行业更低，比照汽车行业标准建立的产线可以说是“降维打击”。

同时，郭恩有带领的团队充分发挥曾服务海外头部机器人公司的优势，办公区域、测试中心、实验基地和工厂及产线据称按照该海外头部机器人公司的标准和要求建设，为后续经营规划打下基础。

据介绍，万里扬在金华规划了具备45万件/年关节模组产能的生产基地，预计将于2026年2月底完成生产线调试。

9月以来，人形机器人产业迎来密集催化。9月16日，马斯克在社交媒体上发文称，将于下周在特斯拉举行会议，重点讨论内容包括擎天柱（Optimus）机器人的生产计划；9月2日，宇树科技宣布，预计将在10月至12月向证券交易所提交IPO申请；9月3日，优必选宣布获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，这是截至目前全球人形机器人最大的合同。产业发展提速，哪些玩家能率先“卡位”成功，还需拭目以待。