【大河财立方 见习记者 郑棋文】9月1日下午，2025年半年度科创板机器人行业集体业绩说明会举行，天准科技、瑞松科技、步科股份、埃夫特、景业智能、奥比中光、中邮科技7家公司出席。

2025年是人形机器人从“实验室演示”迈向“特定场景初步商业化”的关键一年，全球产业链正加速迈向商业化落地。作为备受市场关注的领域，机器人行业目前整体情况如何？产业链不同赛道有哪些新的项目进展？参加业绩说明会的各家公司均做出了回应。

“作为人形机器人上游核心零部件，3D视觉的下游场景需求和竞争优势已经比较明确。”奥比中光董事长黄源浩回复大河财立方记者提问时称，在人形机器人领域，深度相机（双目、结构光、iToF）、激光雷达、纯视觉为目前主流的视觉感知方案。截至目前，公司已就3D视觉产品方案与部分人形机器人客户达成合作。

但黄源浩也直言，人形机器人尚处于发展早期，截至目前在公司主营业务中占比较小。

据介绍，具身智能对3D视觉感知技术提出了双重升级需求。人形机器人需要通过视觉“眼睛”来实现识别、交互、导航等感知能力，也需要实现建模、避障、高精度检测等测量能力，因此视觉传感器不仅要高度集成化，还要具备感知与测量双重功能。

“此外，由于智能机器人应用场景的多样化，视觉传感器还需要解决复杂场景适应性难题。”黄源浩认为，具身智能为3D视觉行业带来历史机遇的同时，也提出了新的严峻挑战。他表示，未来，奥比中光将根据市场动态演化特征对现有技术储备进行持续迭代升级。

在机器人关节动力领域，无框力矩电机龙头步科股份也正在加速布局。步科股份董事长、总经理唐咚表示：“目前，公司产品在人形机器人领域主要聚焦足式和轮式人形机器人的两种落地形态运动控制解决方案，核心应用场景包括足式机器人的关节驱动与轮式机器人的移动底盘轮式解决方案，核心产品为无框力矩电机、中空驱动器、行星减速器、中空编码器等产品。”

今年上半年，受益于机器人行业需求快速增长，步科股份机器人业务营收同比大幅提升，公司机器人业务实现销售收入1.5亿元，同比增长54.98%，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎。在唐咚看来，人形机器人具备长期发展潜力，市场需求旺盛。

“公司已针对轮式人形机器人推出伺服轮等集成一体化产品，未来还将为部分客户提供整体关节模组的组装服务。”唐咚具体提到，步科股份已在常州成立技术研究院，聚焦机器人核心部件技术的攻坚与储备，专门针对未来3到5年内可能出现的关键技术进行研究，积极布局新型技术，筛选战略控制点。

值得注意的是，随着工业机器人行业价格竞争持续，埃夫特也开始涉足开发人形机器人样机并进行优化。埃夫特董事长、总经理游玮表示，2025年2月，公司发布了第一款人形机器人Yobot R1和Yobot W1，同时，在此基础上深入研究Yobot R2产品的迭代和研发。不过，游玮也表示，目前埃夫特开发的人形机器人尚未进入商业化落地阶段。

财报显示，今年上半年，埃夫特实现营业收入5.08亿元，同比下降25.20%；归母净利润-1.52亿元，同比减少83.12%；扣非净利润亏损1.59亿元，同比减少54.69%。

实习编辑:金怡杉 | 审校:陈筱娟 | 审核:李震 | 监审:古筝