近日，江西新能源科技职业学院对外宣布：由学校孵化的（深圳）“特修斯”（Theseus）人形机器人有限公司已完成小批量人形机器人试制，并通过企业级场景测试。这标志着江西高校在人形机器人整机研发领域实现“零的突破”，学校也因此成为江西首个、国内首批具备人形机器人完全自主设计与量产能力的职业院校。

（学校供图，央广网发）

“特修斯”全身19个自由度，身高1.75米，采用模块化关节与高强度复合材料结构，可在-10℃到45℃环境中连续工作2小时以上。研发团队通过强化学习运动控制算法，使机器人行走能耗较市面主流方案降低18%，负重/自重比提升42%。在多模态交互层面，机器人搭载学院与百度智能云（新余基地）联合训练的轻量化大模型，支持中英双语对话、手势识别及复杂地形自适应导航。

项目牵头人、江西新能源科技职业学院胡建易所长透露，学校2022届至2024届毕业生团队承担了70%以上的结构与电路设计任务，并在2023中国机器人大赛和中国机器人及人工智能大赛上获得仿生机器人双项冠军，为“特修斯”奠定了技术底座。目前，首批10台工程样机正在试产中。

（学校供图，央广网发）

校长李斌教授表示，学校计划同步启动“特修斯”二期研发：一方面加强与国内知名人形机器人企业深度合作打造四足仿生机器人实验台、自主打造人形机器人实验台，并与比亚迪、赣锋锂业共建联合实验室，攻关高能量密度固态电池与关节一体化驱动技术；另一方面在省厅专项资金支持下，建设2000平方米的人形机器人中试基地，预计2026年实现年产200台的柔性产线。届时，“特修斯”将面向应急消防、光伏运维、锂电制造三大场景推出行业定制版，形成“江西设计—深圳制造—全球应用”的产教融合新模式。

（学校供图，央广网发）

由胡建易领衔的学校人工智能与具身智能模组研究所历经10年，主攻人形机器人研发、实操，项目有人形机器人、四足仿生机器人（中型、小型机器狗）、无人机等。仅2023年、2024年指导学生机器人技能训练团队和个人参加全国、全省机器人项目技能大赛获奖近100余项。

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