央广网北京8月24日消息（记者胡波）据中央广播电视总台经济之声《天下财经》报道，当工厂的灯光熄灭，当工人结束一天的工作，有一群特殊的“员工”却依然在岗位上忙碌——它们就是工业人形机器人。这些不知疲倦的“全天候在岗者”，正悄然改变着传统的生产模式。《机器人产业观察：从“实验样品”到“市场商品”》本期聚焦：工厂里的“全天候在岗者”——人形机器人如何重塑生产效率？

在湖南长沙的中联重科智慧产业城，2000多台自适应机器人正在协同作业。

中联重科旗下中科云谷CEO曾光向记者描绘了这样一幅画面：“工厂从下料、焊接、机械加工、涂装到装配实现全流程的自动化智能制造，使用了2000多个自适应机器人。通俗来说，在工厂内，左边钢板进去，右边生产制造出起重机和挖掘机等，平均每6分钟生产一台挖掘机，每7.5分钟生产一台高空作业车，每27分钟生产一台混凝土泵车。真正特殊的是，工厂可以实现多品种、小批量、零件多的大批量生产，全流程通过二维码实现全生命周期的溯源和管理。整个工厂的几千个机器人如同‘交响乐团‘一样，由乐队指挥统一调度，乐手是自适应的机器人，乐团指挥是工业互联网平台。工厂可以随时切换不同型号的产品，如同演奏不同的乐曲，真正实现按需生产，灵活应变。”

曾光说，过去十多年，他们自主研发了300多条智能制造生产线，使用了2000多个工业机器人，并在自己的工厂中试验性地部署了数十个自己研发的人形机器人。

“我们正在从工业机器人的‘环境适应机器人’到具身智能机器人的‘机器人适应环境’的路上，未来会形成工业机器人和人形机器人大规模集群协同作业的制造模式。需要注意的是，人形机器人进工厂，并非简单将原有的人工工作方式替换为机器人，而是要根据具身智能人形机器人的特点，重新审视制造工艺和相关的管理方式。要在先进的工艺基础上做自动化，在精益的基础上做数字化和在数据治理的基础上做智能化。”曾光表示。

与此同时，人形机器人本体制造商优必选则在工业人形机器人的具体功能上实现了突破。全球首台能够自主换电的工业人形机器人Walker S2，身高174厘米，它在感知到自己快没电时，会自己走到换电柜去更换电池，用三分钟就能完成自主换电。

优必选研究院副院长郑宇向记者介绍：“电池快没电时，它会自己去充电柜拔掉没电的电池，从换电柜上取一块电池，插回自己的身体里。他需要通过背部的摄像头定位充电柜、电池。在插拔过程中，他需要用手臂上的力传感器感知是否抓牢电池，检查电池插到充电柜及插回自身是否插到位，以确保换电成功。”

这种“永不停机”的技术突破，让人形机器人真正实现了24小时连续作业。郑宇说：“这款人形机器人已经开始量产，主要面向工业场景，如车企、3C的半导体制造，进行物料搬运、分拣等工作。”

不仅在工厂，高度人性化的零售场景，机器人也同样能大显身手。在北京市海淀区北下关街道的一家零售店里，人形机器人Galbot正有条不紊地忙碌着：它精准识别货架上的商品，灵活转身取下后稳稳放进打包袋，随后由骑手取走配送。

银河通用机器人合伙人傅强告诉记者：“零售上，今年我们会开100家零售门店，主要是代替分拣员进行分拣的店，我们称之为前置仓。即从电商平台下单后，机器人负责分拣，将货物送到外卖员手中，目前在北京已经开设了十几家店。在北京中关村的大融城还开设了一家机器人门店，正常营业时，顾客扫码后，机器人负责取拿商品。”

最新数据显示，我国人形机器人核心部件国产化率超70%，产业规模预计突破379亿元。汽车制造业的成熟为人形机器人提供了关键要素，但人形机器人仍需自研核心零部件。

从全球竞争来看，中国工业机器人产业优势与挑战并存。在优势方面，优必选科技首席品牌官谭旻分析：“核心优势有三个，一是中国拥有最完整的工业体系以及最完整的供应链；二是人才优势，中国工程制造领域的工程师数量是西方7个工业国家的总和；三是中国不断在建成数据链条最完整、最先进的工厂，为人形机器人提供了最好的实训场景。”

但挑战同样存在。低成本、稳定性和一致性是制约人形机器人广泛应用的关键问题。行业正在从注重参数转向注重产品应用中的稳定性和一致性。

国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军认为：“例如，在认知与判断方面存在一些不足，具体表现在对环境的理解和物理交互方面，它的感知和执行能力仍然有很大的提升空间；机器人在自主学习和思考方面有很多需要提升的地方；在跨本体和多场景、多技能的通用性方面仍有很大提升空间；在移动导航和操作协同方面，主要问题在于机器人的定位和导航能力不足，不像汽车上有很多环境感知传感器。”

尽管面临挑战，人形机器人对产业升级的推动作用已经开始显现。随着技术的不断进步，这些“全天候在岗者”将在更多领域大展拳脚。