晨报讯（通讯员 顾珈毓 蒋明琨 南京晨报/爱南京记者 陈彦）在空间逼仄的江底隧道开展日常巡检，不仅要克服检查环境的限制，还有诸多人力不便的地方，但在人工智能等现代科技的加持下，江底隧道的巡检也有了“智慧方案”。近日，随着一台巡检机器狗深入定淮门长江隧道巡检通道，科技改变生活又一次通过实践被照进了现实。

这台智能设备由南京市交通集团运营管理集团工程研究中心、领创智驾公司主导研发。虽然目前只在定淮门长江隧道的受限空间内做测试，但已经代表着水下长大隧道养护迈入智能化新阶段。作为南京首款能在复杂长大隧道养护环境下实现全天候自主作业的智能装备，智能巡检机器狗不仅解决了传统人工巡检的痛点，更以创新技术为隧道安全运维提供了高效、可靠的“智慧方案”。

要做到24小时不间断巡逻又让安全隐患无处遁形，智能巡检机器狗是如何实现的呢？原来，这台机器狗搭载了智能巡检平台，能自主规划路径、采集数据、生成报告，甚至自动返回充电桩补能，全程无需人工干预。在定淮门隧道中的测试过程中，它基于激光雷达，不仅轻松完成了自动识别隧道巡检位置、动态调整巡检路线等基础任务，还测试了借助搭载的光谱云台，精准检测渗漏水、裂缝等病害并实时报警的功能。

“巡检距离全长7638米，用时2小时，电量不足时能自主返回充电桩，支持7×24小时不间断作业。无惧黑暗不说，还可灵活穿梭于检修通道、烟道、廊道等的受限空间，-20℃~40℃下照样稳定运行！”南京市交通集团运营管理集团相关负责人介绍，智能巡检机器狗可以完成30°斜坡连续攀爬、激光雷达+视觉摄像头实现抗干扰安全避让。最关键是借助三维激光建模可扫描隧道受限空间区域位置，助力病害溯源，自动生成巡检分析报告指导运维决策，让数据驱动的精准养护完成“被动维修”向“主动预防”转变。

一次“人防”到“技防”转型尝试如一道科技之光照亮每一段平安旅途。或许在今后驾车驶过定淮门长江隧道的一刻，那只看不见的机器狗正担负起安全通行“隐形守护者”的角色。