长安汽车申请自动驾驶专利，使车辆行驶过程平滑，减少顿挫感
金融界
2024-02-28 14:45:45

原标题：长安汽车申请自动驾驶专利，使车辆行驶过程平滑，减少顿挫感

金融界2024年2月27日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于自动驾驶的行车速度控制方法及其系统“，公开号CN117601878A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于自动驾驶的行车速度控制方法及其系统，方法包括：接收车辆的输入信号，对车辆的输入信号进行数据预处理；对预处理后的数据进行场景决策，筛选出目标场景；对目标场景进行纵向速度规划，得到规划后的数据；纵向速度规划包括对目标依次进行距离、速度、加速度计算；根据规划后的数据，通过车辆纵向控制模块进行车辆纵向控制；本发明简化不同场景的参数，在场景切换下对车辆进行合理规划控制、使车辆行驶过程平滑，减少顿挫感。

来源：金融界

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