3个月拼出省级创新平台

黄冈攻关人形机器人关节技术难题

湖北日报全媒记者 柯利华 文俊

通讯员 汪欢 李蹊

机械手前移、旋转、往下……7月初，在湖北科峰智能传动股份有限公司的生产车间内，技术人员正在对艾灸机器人进行最后的调试和程序优化。

从前期需求提出到样机落地，仅用了6个月。“如果没有创新中心的协同机制，智能艾灸机器人这样的跨界融合项目可能需要2年以上。”湖北科峰智能传动股份有限公司技术经理邓庆元感慨。

时光回溯到今年3月11日，收到省科技厅批复湖北省机器人控制与驱动技术创新中心的文件，黄冈市科技局办公楼一片沸腾。这个由黄冈民营企业牵头，汇聚华中科技大学、武汉大学等20余所高校院所及产业链头部企业共建的省级高能级平台，从蓝图到落地，用时不到3个月。

速度背后，是黄冈市科技局“党员干部先锋服务专班”日夜兼程的汗水与担当。

民企的“卡脖子”之困

“人形机器人的大小臂、大小腿等关节是否灵活有力？关键在行星滚柱丝杠的精度。我们想联合多方力量，成立一个省级技术创新中心，破解这个‘卡脖子’的关键技术。”去年底，国家级专精特新“小巨人”企业——湖北科峰智能传动股份有限公司，向黄冈市委、市政府求助。

2019年，长期专注于机械传动与控制应用领域关键零部件生产的科峰智能，立项启动研发行星滚柱丝杠，勇闯新赛道。

研发之难远比想象艰辛——关键工艺的机床难求，一个工艺难题攻关耗时整年，从材料到磨杆的定制化研发都是“无人区”。科峰智能用“笨功夫”换来突破，研发生产的行星滚柱丝杠精度达最高P1级，成功打破国外技术壁垒，参与部省级科研项目攻关。

在科峰智能，邓庆元拿起一个行星滚柱丝杠解释：“别小看它，这是机器人直线关节的‘心脏’。”他指着内部9根细如发丝的滚柱说：“每根直径仅2.8毫米，上面刻着肉眼难辨的螺纹，精密啮合才能传动。”

据测算，到2030年，全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场需求量约1800万台，市场规模将近130亿元。

“抢占人形机器人赛道制高点，我们有一线实践能力，但缺乏理论支撑，难以攻关运动控制算法、智能驱动系统等高端技术。”邓庆元坦言。

乡音乡情打动院士

申报省级技术创新中心，门槛高、要求严。

黄冈市科技局党组闻讯而动，迅速组建“党员干部先锋服务专班”，全力推动科峰智能与高校院所共建技术创新中心。

“高水平领军人才这一块，一定要请到武汉高校的顶尖资源来加持！”专班将目光投向两位院士：一位是中国工程院院士、华中科技大学教授陈学东，他的团队在运动控制学上技术领先；一位是中国科学院院士、武汉大学教授刘胜，在压力传感器领域取得巨大成绩。

然而，科峰智能虽在黄冈名气很大，但放在全省并不亮眼。两位院士顾虑重重：企业规模有限，能否支撑这样一个高能级创新平台？

以乡情为纽带，黄冈市科技局一班人三次上门拜访故乡为黄梅的刘胜院士。“刘院士，这不是科峰一家的事，是黄冈老区人民对科技创新的期盼！家乡需要您这样的擎旗者。”黄冈市科技局副局长张全斌满口乡音，言辞恳切。

“好！为家乡拼一把，这个学术委员会主任，我当了！”刘胜院士郑重地点了头。

专班没有松懈，针对院士们的疑虑，推动市里完善资源保障和协同机制方案，在人才引进、政策配套、资金保障上给予“顶格支持”。

看到黄冈方面的诚意，陈学东院士决定受邀担任战略咨询委员会主任。

我省首个机器人领域技术创新中心，由此汇聚起两位院士领衔的顶级智慧。

硬仗连场拼出“黄冈速度”

困难接踵而至。

对照《国家技术创新中心建设运行管理办法》和《湖北省技术创新中心管理办法》，经济效益数据单薄怎么办？

“补！”黄冈市科技局高新科科长刘源带队分头行动，深挖细掘，补充产品市场占有率、产业链协同案例等12项关键数据。

……

申报方案前后历经11次框架调整、43轮内容修改。

场地清退是场硬仗。2月26日，创新中心选址黄冈（光谷）离岸科创中心15楼。面对一周内腾退原有租户的难题，黄冈市科技局成果科科员冉成溶站了出来，他一家家上门协调，赶在截止日前完成清场，为后续装修和运营抢出宝贵时间。

3月18日，黄冈（光谷）离岸科创中心喜气洋洋，湖北省机器人控制与驱动技术创新中心揭牌。现场，6项关键技术联合攻关项目成功签约。

当红绸落下，看着这个凝聚了无数心血的省级平台正式亮相，专班成员们百感交集。

“这个平台‘拼’出来的过程，正是我们干部于实战中提升能力、淬炼硬作风的生动写照。”黄冈市政府主要负责人感慨。