7月7日，“清华系”具身智能企业星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。

本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学持股的具身智能企业。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

已交付超200台产品

在商业化层面，星动纪元相关负责人表示，在全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元客户；截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50%以上来自海外客户。

在落地场景上，星动纪元锚定大产值行业、高价值场景，目前已完成从科研-工业-服务的业务布局。工业领域，公司携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动STAR1已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。

另据6月10日北自科技披露的公告，该公司与星动纪元达成战略合作意向，并签订了《战略合作协议》，双方将基于各自优势资源，围绕人形机器人在智能物流场景的应用开展合作。

服务领域，星动纪元携手海尔智家、联想、世纪金源等，探索人形机器人在零售服务场景的“上岗”；轮式服务人形机器人星动Q5正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。

回看技术层面突破，在模型侧，星动纪元主张让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。公司提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。

在本体侧，星动纪元主张打造“像人类一样有力&灵活的身体”。公司产品STAR1兼具大运动能力与精细操作能力，最高跑步速度达3.6米/秒，全身55个自由度，搭载灵巧手XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24千克重物。

推出超拟人服务机器人星动Q5

在新产品方面，近日星动纪元推出了超拟人服务机器人星动Q5。记者获悉，星动纪元已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等行业企业达成战略签约，获得超百单星动Q5意向订单。

此前的服务机器人以箱式或筒式为主，功能较为单一，且欠缺交互能力，主要负责完成送餐、导览、查询信息等单项任务。

此次发布的星动Q5，重点在于用超拟人设计重构人机交互体验，让服务机器人能像真人一样唠嗑、干活。

为此，星动Q5打造了超拟人的外观和动作系统，全身共44个高自由度。其独特设计“小蛮腰”不但让重心下移，移动更稳，还让它的身形更贴近真人，高自由度使它能够实现扭腰、握手、摆臂、转头等接近人类肢体的动作，让人机交互更加自然生动。

作者：孙小程