当机器人出现在绿茵场上与足球紧密接触，将擦出怎样的火花！6月28日，2025RoBoLeague机器人足球联赛决赛在北京智慧电竞赛事中心打响。这既是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场全自主3V3（3人对战3人）AI机器人足球赛。

本届赛事为人工智能AI赛，即全部参赛机器人通过AI策略，自主进行比赛。据加速进化创始人兼CEO告诉北京青年报记者，参赛队伍统一采用加速进化T1机器人，并配合自行研发的算法参赛。

经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队成功进入决赛圈，争夺冠亚季军。

在今晚的比赛现场，火神队和Blaze光炽队率先上场，伴随一声哨响，双方马上进入状态。开赛不足1分钟时，清华大学火神队的人形机器人自主决策，从球门右侧完成进攻，贡献了国内首场机器人足球3V3 AI赛的首粒进球。上半场比赛结束后，比分定格在6比2，火神队遥遥领先，两支球队的精彩表现都赢得在场观众的鼓掌欢呼。

机器人摔倒了可以自行起身继续比赛，如果“受伤”了，也会被队医用担架抬到场边。“机器人的策略是不断学习，加速进化，下半场会调整进攻，加强防守，相信我们能追回来。”北京信息科技大学Blaze光炽队带队老师说。在传递、接球、解围、守门的过程中，6名“球员”秀出人形机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的前沿技术成果。

据了解，本届“机超”已经实现两项标志性突破：一是所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；二是采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。

赛事组委会负责人介绍，当前机器人动态避障能力存在局限，比赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计采取了相对宽松的判罚尺度，对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。这一差异化设计，也成为机器人足球赛区别于人类赛事的显著特点，有效平衡当前技术条件下的竞技性、观赏性与工程可实现性，也为后续规则迭代积累了经验。

本次大赛运营方尚亦城集团董事长边元松表示，本次RoBoLeague赛事，承载着超越竞技本身的深远价值，它是双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术攻关的“试验田”，不仅要为人形机器人运动会的足球项目提供重要技术验证，还为具身机器人敏感度迭代升级筑牢根基，更是产业升级的“助推器”。

尽管此次比赛是国内首场全自主3V3AI机器人足球赛，“机超”已经定下宏伟目标——到2050年，由机器人组成的球队战胜人类世界杯冠军。“赛事成果将通过应用转化展直通生产生活。”边元松说，未来集团还将打造包括机器人半马、“机超”等在内的一系列的机器人赛事IP，推动人形机器人技术在实际场景中的深度应用与落地发展。

文/北京青年报记者 李佳

摄影/北京青年报记者 付丁