本报讯 （记者 张宣） 6月下旬，正值梨子成熟的关键季节。每逢梅雨季，连绵阴雨让果园泥泞不堪，传统人工除草举步维艰，这一直是困扰果农的难题。近日，在江苏省农业科学院梨园，一台果园智能除草机器人“新晋上岗”，实现“梅雨季不下田，除草作业不间断”。

“这台果园智能除草机器人正是瞄准了下雨天除草的痛点，它由无锡卡尔曼导航技术有限公司牵头创新联合体100%自主研发，在江苏省标准果园智能绿色农机研产推用一体化项目支持下应运而生。”江苏省农业科学院农业设施与装备研究所副所长、项目首席吕晓兰介绍。

机器人搭载高精度导航系统与智能路径规划算法，能像老农一样根据地形和杂草分布自主规划最优路线，精准作业，避免重复或遗漏。即使雨天作业，其防滑设计和稳定动力系统也能确保正常运行。吕晓兰介绍，“此外，该机器人融合多种传感器，自主导航误差不超5厘米，作业漏割率低于4%，避障成功率超98%，续航能力达8小时。”

“机器人还非常环保。”吕晓兰表示，其采用纯电动驱动，减少对土壤的压实，也避免燃油污染。同时，通过云端数据平台实时上传作业记录，果园管理者可实时掌握除草进度与质量，实现果园数字化管理。

当前正值夏收农忙，果园用工紧张、成本高昂。江苏省农业科学院果树研究所李晓刚研究员表示：“机器人的应用使除草成本降低约30%，果园的整洁度、地表平整度以及树下微环境都得到显著提升。”

“目前，通过江苏省农机一体化项目实施，我们已在全省建立了5个标准果园示范基地。”吕晓兰透露，“每个基地都配置了成套的气象站、土壤传感器等传感设备，后续还将定期进行空地巡检，持续开展果园多光谱图像采集等工作，不断迭代果园智慧管控平台。”