金融界2025年6月14日消息，国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“机器人状态预测模型的训练方法、装置、介质及电子设备”的专利，公开号CN120145796A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本公开涉及一种机器人状态预测模型的训练方法、装置、介质及电子设备，获取机器人的数据集；根据数据集对状态预测模型进行循环迭代训练，在一次循环迭代训练过程中执行以下操作：从数据集的实际状态序列中选择实际状态子序列；采用状态预测模型对目标输入进行处理，得到实际状态子序列中各实际状态分别对应的中间预测状态，并对中间预测状态进行数据变换，得到处于世界坐标系下的目标预测状态，目标输入至少由实际指令序列所确定，状态预测模型中与状态相关的输入和输出均为局部坐标系下的数据；根据由所有预测预测组成的预测状态子序列和实际状态子序列，更新状态预测模型，模型的预测精度不受坐标系平移和旋转等影响，提升预测精度精度。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息2574条，专利信息2893条，此外企业还拥有行政许可15个。

来源：金融界