人民网北京6月11日电 (记者赵竹青)过去一年，具身智能领域迎来爆发式增长，成为人工智能与机器人技术融合的核心赛道。在近日举行的北京智源大会上，多位专家学者分享前沿研究与产业实践，为推动具身智能从实验室走向广泛场景应用出谋划策。

在具身智能的技术路线与底层逻辑层面，清华大学教授孙富春表示，世界模型是全要素模型，空间智能是其向视觉空间的投影，强调触觉纠偏高于视觉纠偏，需构建包含物理属性等的沉浸式数字物理系统。

清华大学研究员、机器人控制实验室主任赵明国提出，类脑算法可替代传统控制器，人形机器人发展需从运动控制向视觉决策等升级，人类进化的底层运动智能具有启示意义。

在具身智能的数据瓶颈突破路径上，北京大学助理教授、智源具身智能研究中心主任王鹤主张采用合成数据为主、真实数据校准的训练范式，通过十亿级高质量仿真数据训练的端到端模型，可实现零样本泛化，已在零售、工业等场景逐步落地。

上海人工智能实验室青年科学家、具身智能中心负责人庞江淼认为，合成数据有助于本体和场景泛化，但持续压低真实数据采集数量，提升合成数据的质量，直到全合成数据能够达成零样本泛化，需要一定时间。

北京大学副教授卢宗青提出，利用互联网视频预训练姿态生成模型，学习人类运动先验，解决人形机器人数据稀缺问题。

清华大学交叉信息研究院助理教授高阳说，机器人数据采集成本高(需遥操作+物理交互)，且难以用语言描述(如游泳)，形成“无智能-少机器人-少数据”的恶性循环，可利用互联网视频数据，通过跟踪视频中物体运动预训练模型，再迁移到机器人遥操作数据微调，结合强化学习，解决仿真与现实差距。

在具身智能的通用泛化能力构建方面，智源具身多模态大模型中心负责人、北京大学计算机学院助理教授仉尚航认为，构建具身快慢系统是具身智能从“单一任务/本体”迈向“通用泛化”的关键路径，分别以“大脑(推理)+小脑(控制)”的分层快慢系统和VLA端到端快慢系统两条技术路线，解决跨本体(如机械臂、人形机器人)与场景的泛化性问题。

北京邮电大学教授方斌表示，视触觉感知是具身智能从“感知”迈向“精准操作”的核心环节，需通过传感器创新、仿真数据增强与多模态融合，解决动态环境下的操作稳定性与泛化性难题。

关于具身智能的未来应用，智源研究院理事长黄铁军总结说，预计5-10年，具身智能有望代替人类从事不愿干、危险的劳动，但这并非终极目标，在更远的未来，具身智能有望全面超越人类，代表人类走向星际。