中科国瑞申请基于避障算法人形机器人路径规划系统专利，实时性强_资讯

中科国瑞申请基于避障算法人形机器人路径规划系统专利，实时性强

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2025-06-10 05:40:43

金融界2025年6月9日消息，国家知识产权局信息显示，合肥中科国瑞智能科技有限公司申请一项名为“一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统”的专利，公开号CN120103844A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统，包括S1、获取多源环境数据，生成多维动态环境表征；S2、通过局部路径重规划实现对动态障碍物的实时规避；S3、路径多目标优化模块与自适应路径调整模块联通，通过强化学习机制和迭代优化过程生成具有全局适应性的最优路径；S4、多模态数据融合模块，通过特征提取与融合算法构建统一的环境特征模型；S5、基于路径多目标优化模块生成的初始路径，利用非线性规划技术对路径进行动态修正，实时更新路径点的空间分布；S6、通过拓扑优化算法对全局路径空间进行快速搜索，确定全局最优路径。

天眼查资料显示，合肥中科国瑞智能科技有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥中科国瑞智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

来源：金融界

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