成都航发机器人申请一种牵引运输装置及运输方法专利，牵引能力强_资讯

成都航发机器人申请一种牵引运输装置及运输方法专利，牵引能力强

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2025-06-07 21:40:43

金融界2025年6月7日消息，国家知识产权局信息显示，成都航发机器人有限公司申请一项名为“一种牵引运输装置及运输方法”的专利，公开号CN120096701A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开一种牵引运输装置及运输方法，包括：在被牵引物下方设置有至少一个牵引杆，设置有至少一台牵引单元与牵引杆相对应，牵引单元行驶到被牵引物的牵引杆附近，挂接装置的锁紧装置处于打开状态；牵引单元包括：移动平台，为牵引运输移动主体；挂接装置，设置在移动平台中，挂接装置环抱牵引杆，移动平台通过挂接装置将牵引力传递给牵引杆，进而实现对被牵引物的牵引；和视觉传感器，设置在移动平台或挂接装置上，牵引杆上具有用于方向识别的方向图案，视觉传感器通过识别所述方向图案，获得牵引单元与被牵引物的相对角度关系，调整牵引单元状态；牵引单元移动完成牵引任务。

天眼查资料显示，成都航发机器人有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航发机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目148次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可5个。

来源：金融界

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