金融界2025年6月2日消息,国家知识产权局信息显示,复崟(上海)科技有限公司申请一项名为“固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质”的专利,公开号CN120066549A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本公开的实施例公开了固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:确定机械臂集合;响应于向机械臂集合分配虚拟控制器成功,根据机械臂集合中的机械臂对应的机械臂任务信息,确定更新路径信息;将目标机械臂从对应的主控制器控制热切换为虚拟控制器控制;响应于切换完毕,对目标机械臂更新目标固件版本的机械臂固件;响应于更新完毕,采集控制信息组;响应于控制信息组满足预设条件,将目标机械臂从虚拟控制器控制热切换为对应的主控制器控制。
来源:金融界
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