金融界 2025 年 5 月 14 日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司、广州视睿电子科技有限公司申请一项名为“地图更新方法、机器人及计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN119992009A，申请日期为 2023 年 11 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种地图更新方法、机器人及存储介质，方法包括：根据当前帧对近邻关键帧以及全局地图执行概率快速增长和概率缓慢衰减，然后根据近邻关键帧及全局地图中位置点的观测概率对目标全局地图进行更新。在概率快速增长的操作中，地图中的新增内容具有更大的概率增长梯度，使得地图中新增位置点更快速地和全局地图保持一致，从而降低由于实际环境与全局地图不一致导致地定位偏差、丢失问题。在概率缓慢衰减的操作中，对于地图位置点设置更小的概率衰减梯度，延长地图对历史信息的保留周期，提高后续在机器人定位时对地图匹配算法的召回率，进一步降低由于实际环境地图与全局地图不一致导致的定位偏差的影响。

天眼查资料显示，广州视源电子科技股份有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本69601.6545万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目109次，财产线索方面有商标信息1279条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可49个。

广州视睿电子科技有限公司，成立于2008年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本27450.195万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视睿电子科技有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息845条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可26个。

来源：金融界