金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，广东淼森智能设备有限公司申请一项名为“一种用于机器人的RV减速器”的专利，公开号CN119934197A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种用于机器人的RV减速器，包括：输入轴、行星齿轮机构、曲柄轴、针齿壳、壳体、输出盘和预紧调节机构，所述行星齿轮机构设置在输入轴的输出端，所述输入轴的输入端连接驱动电机，所述曲柄轴由行星齿轮机构驱动旋转且两侧设置有偏心部，所述两个偏心部对称设置有摆线轮，所述摆线轮外周设有经双向修型的摆线齿，所述针齿壳设置在壳体内侧且内周设有若干圈针齿。该RV减速器通过优化摆线轮齿形修形参数(0.02‑0.04mm双向修形)和针齿非均匀分布设计，显著降低接触应力峰值；采用预紧调节机构动态补偿啮合间隙，使回差稳定在1弧分以内；行星齿轮采用1:3高减速比设计，实现紧凑结构。

天眼查资料显示，广东淼森智能设备有限公司，成立于2007年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万人民币。通过天眼查大数据分析，广东淼森智能设备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可5个。

来源：金融界