机械臂学会“思考”了！

在成都高新区的一间实验室里，一台搭载悠然无界大模型的机械臂正自主执行任务——它不仅能识别桌面上杂乱的物品，还能根据指令将杂物分类稳稳放入托盘，遇到突发干预时实时调整路径，全程无需预编程。

4月28日，成都考拉悠然科技有限公司（下称：考拉悠然）联合上海码极客正式发布“悠然无界”大模型及MAGX空间智能硬件产品家族，宣布突破AI从“数字规则”到“物理生产力”的边界，全面迈入空间智能新时代。悠然无界大模型也是首个面向空间智能的跨空间、跨任务、跨本体的世界模型。

▲成都考拉悠然科技有限公司

从二维到三维

在成都为机器人打造“立体大脑”

“我们不是在训练一个会聊天的AI，而是在成都为机器人打造真正能思考、能行动的‘大脑’。”近日接受记者采访时，考拉悠然CEO沈复民表示，当前全球大模型技术虽在数字世界中表现卓越，但90%以上未能真正作用于物理世界。

▲沈复民

“千亿参数的大模型能生成文本、图片，却无法叠被子或清洗零件。”他认为，跨越数字与物理世界的鸿沟需依赖“世界模型”，即通过多模态感知、推理、决策与交互反馈能力，实现任务在真实场景中的泛化执行。

“悠然无界”大模型基于考拉悠然此前发布的产业通用大模型升级而来，强化了空间感知、物理常识理解及跨任务规划能力，首次将AI能力拓展至三维立体空间，赋予机器对物理世界的深度理解与交互能力。

▲成都考拉悠然科技有限公司产品展示

这一突破使机器能够感知力、速度、方位等三维空间要素。例如，模型能理解“杯子放在桌面上不会穿透”的物理规律，并据此调整机械臂的动作轨迹。

沈复民以演示画面为例：搭载该模型的机械臂可自主清理桌面，根据物品属性分类放置，遇人工干预时实时调整路径，全程无需预编程。

三项“无界”定义空间智能

将在成都世运会期间展示执勤机器人

采访时，沈复民强调其“三个无界”特性，这些特性将推动人工智能从数字世界向物理世界的生产力转化。

具体来看，空间无界，即大模型实现数字空间、物理空间与社会空间的跨域协同。例如在应急管理中，通过卫星、无人机和地面机器人等多终端联动，自主监测灾情并执行灭火决策。

任务无界，即传统工业机器人需针对每项任务单独编程，而“悠然无界”仅需自然语言指令即可生成操作序列。例如同一机械臂可完成分拣、搬运、螺丝紧固等多样化任务。

本体无界，即大模型适配无人机、机械臂、机器狗等不同硬件本体，根据设备特性自主规划任务。沈复民透露，公司正与成都相关单位联合开发园区巡检机器狗，并计划在成都世运会期间展示执勤机器人。他强调，技术核心在于“赋予硬件大脑”，“现有机器人多缺乏自主决策能力，我们的模型让它们能像人一样理解任务、分解步骤并执行。”

▲成都考拉悠然科技有限公司

在场景方面，悠然无界大模型已在电力巡检、物流分拣、城市治理等领域应用。例如，在工业分拣领域，机械臂通过视觉定位抓取杂乱货物，动态调整分拣策略。再比如，作为四川省科技重大专项，系统通过多终端协同实现森林防火监测与处置。

除了技术，考拉悠然也正在构建产业链与标准体系。沈复民表示，公司正牵头制定多模态世界模型技术标准，并联合省内机器人、无人机企业共建空间智能产业链。“一流企业做标准，我们希望通过技术突破和生态协同，带动终端应用企业共同发展。”

对于未来，沈复民认为空间智能的普及将依赖场景化落地。“不是一次性展示所有功能，而是通过火灾救援、工厂分拣等具体案例，让市场逐步理解技术的生产力价值。”