昨天，人形机器人“天工”以2小时40分42秒的成绩夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。图为“天工”冲过终点线。 本报记者 和冠欣摄

本报讯（记者 曹政）昨天10时许，北京亦庄通明湖畔上演了历史性的一幕。半程马拉松赛道两侧的观众翘首以盼，迎接人形机器人“天工”的到来。随后，“天工”冲过终点，人群中爆发出一片欢呼声。“天工”以2小时40分42秒的成绩夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。

全球首个人形机器人“半马”赛事背后，是北京多年来以科技创新推动产业创新，提早布局包括人形机器人在内的未来产业。人形机器人半程马拉松是创新技术的测试场、展示台，也是产品迭代和落地应用的助推器。

当天7时30分，这场半程马拉松在南海子公园南门开跑，20支人形机器人赛队与跑步爱好者在21.0975公里长的赛道上挑战极限。发令枪一响，1.8米高的“天工”率先起跑，两条结实的大长腿稳步向前。经过多次迭代，它的奔跑速度最高能达到12公里/小时。

机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。

相隔不久，机器人“夸父”也出发了。陪跑的操控手是清华大学的学生，一脸青涩，但信心十足。“我们选用的机器人原本不太适合跑步，需要对软件和硬件一一调整优化。”该赛队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前筹备的过程也是不断攻克难关的过程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在参考少量轨迹数据中高效学习，从而实现稳定奔跑。

比赛也吸引上海、广州等地赛队前来切磋。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。比赛过程中，他也观察着其他机器人的结构设计、奔跑姿态。“大家同台竞技、取长补短，才能让行业良性发展，让机器人更好地服务于人。”他说。

这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，虽然有的机器人中途更换电池，有的机器人一度摔倒，但大家都朝着终点全力奔跑。“马拉松有终点，但人形机器人的创新和发展没有终点。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场比赛将加速技术迭代升级，让机器人在更多场景大显身手。