前华为“天才少年”放大招,智元启元大模型发布、让机器人更好做家务
创始人
2025-03-10 20:40:39

乐居财经 吴文婷前华为“天才少年”刷屏的“好东西”,终于揭开了神秘面纱。

3月10日,智元机器人正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),官方号称可以降低具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体。

据介绍,该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,该架构由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化。

智元机器人发布的视频展示,GO-1通过学习人类视频,助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。从性能来看,GO-1相比已有模型成功率大幅领先,平均成功率提高了32%。经实验发现,GO-1在“倒水”、“清理桌面”、“补充饮料”等任务中表现相对突出。

智元机器人所属企业为上海智元新创技术有限公司,成立于2023年2月27日,总部位于上海,致力于研发和生产通用人形机器人。

而智元机器人备受业界关注的一个重要原因,是创始人被称为华为离职“天才少年”的特殊身份。

公开资料显示,彭志辉1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。

众所周知,机器人是时下最流行的智能硬件之一。蛇年春节春晚,宇树科技凭借着“会扭秧歌的机器人”而进入全国观众的视野,多个相关词条冲上微博热搜,引发关注。

这不仅引发业内猜想,同为机器人行业里备受关注的新星,稚晖君能否带着自己的智元机器人,成为下一个宇树科技?

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